中科慧眼：做最安全、最智能、最懂用户的智能驾驶

作者：联合网

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发布时间：2016-01-11 16:44:59

　　近年来行车安全越来越受到广大车友的重视，相应的科技产品也层出不穷，要说最火热的莫过于最近大热的ADAS系统。ADAS(Advanced Driving Assistant System)，即高级驾驶辅助系统，其代表性企业国外的是 Mobileye。国内的就是与Mobileye对标的北京中科慧眼科技有限公司了。所谓辅助驾驶辅助驾驶，即在驾车过程中仍然以驾驶员为主导，ADAS 起到提醒驾驶员、并在危急情况下才进行干预的作用。这种渐进类技术在无人驾驶技术路线中其属于第二阵营，第一阵营以 Google、百度为代表，直接剥夺人类驾驶权、进行无人驾驶的研发。

　　Mobileye 的技术原理是通过前置摄像头对前方物体进行实时监测，同时配以算法计算出物体与车辆的距离，从而实现车道偏离警告、前车防撞、行人探测与防撞等 ADAS 功能。对于这个摄像头，Mobileye 的一代产品的采用的是单目摄像头。单目摄像头的特点是对物体的位置和距离感知会产生偏差，这就类似于我们人类的眼睛，分别闭上左眼和右眼，一个物体在我们眼中的位置和距离是有偏差的，而且绝对距离越近这种偏差效应越明显。

　　北京中科慧眼采用的正是单目摄像头对应的是双目摄像头，这应用在月球车、机器人、X-Box 上，其测距原理类似于 3D 电影。为了克服单目摄像头的局限，中科慧眼采用的是前置双目 3D 镜头，同时搭载了自主研发的先进算法，将相机拍摄到的景物实时转换为距离(在下图中，色调冷暖表示距离大小)，从而实现车道偏离警告(LDW)、自动车道保持辅助(LKA)、远光灯 / 近光灯控制(TSR)、前车防撞预警系统(FCWS)以及行人探测与防撞警示(PCW)等 ADAS 功能。那么这个双目比单目到底牛在哪些方面呢?中科慧眼又有哪些技术实力来和国际巨头Mobileye对标呢?据了解中科慧眼的Smartereye ADAS使用的双目测距算法、实时计算效率是双目测距应用于高速行驶 ADAS 的技术壁垒，这是中科慧眼Smartereye ADAS产品的核心技术。他们采用的算法经过了 KIT 标准测试，平均错误率可以做到 7.38%左右，而国际上的主流算法 SGBM 和 ELAS 的错误率分别为 12.88%和 11.99%。此外，为了保证图像无噪点，并且能够清晰分辨图像中的人或小物体，中科慧眼还采用了垂直视差自动优化算法，能准确分辨远处的行人、电线杆以及小物体等。

　　在具体硬件产品上，第一代产品Smartereye ADAS成为国际首创的采用双目3D实时探测镜头，搭载其自主研发的智能算法，将相机拍摄到的景物实时转换为距离，实现碰撞预警、车道偏离预警等ADAS功能。在实际道路使用中，Smartereye ADAS比目前已有的单目ADAS产品在性能和准确度上有非常大的提升，是目前行业中最为先进的产品之一。在 ADAS 摄像头下面还有一个行车记录仪摄像头，总体来说，这就像一个集合了行车记录功能的 ADAS。另外，中科慧眼 ADAS 还可以实现车内 4G WiFi 共享，行车数据、驾驶数据的实时上传、分析、汇总，与手机互联等。

　　在商业模式上，预计中科慧眼会通过两种方式赚钱，一种是通过卖硬件赚钱，一种是凭借驾驶人员行为分析系统掌握的汽车和驾驶人员数据，再将这些数据与 UBI 车险进行结合，也就是靠卖数据赚钱。

　　在团队方面，创始人姜安是中科院自动化所计算机应用技术专业博士后，副研究员。有十多年行业从业经验，曾先后就职于中科院自动化所、诺基亚(中国)投资有限公司、微软移动，任图像处理算法专家。核心团队由来自于中科院、微软、丰田研究所等研究机构的博士、硕士组成，在相关领域的研究经验与技术积累在 10年以上。这些技术可以在手机、摄像头、汽车导航、网络安全等领域应用，重点优势集中在视频优化、图像视频实时去雾、低光增强、视频防抖、色情检测、智能导航、图像篡改识别、人脸与年龄识别、人像美化、高动态图像融合、超分辨率增强、视频监控与目标跟踪、暗光降噪、图像复原、智能缩放、视频特征物体检测、视频关键帧抽取、摄像头调较与评测等方面。团队目前成员20余人，依托这些技术积累和行业经验，确立了以图像/视频领域的核心算法为研究基础，开发相关的APP应用、智能硬件。软件产品：1、有开创了美颜拍照相机新玩法，主打自然美化的小咖相机，目前提供智美一拍、智能美颜两大功能板块，内置了换肤功能、一键智能美颜、多人合影分别美化、原创手绘贴纸、美颜美化参数多次叠加使用等功能和玩法，换肤和原创手绘贴纸是同类产品的首创，让单调的美颜的软件变得有意思，更有趣。